NBU日本文理大学

シラバス情報

注)公開用シラバス情報となります。在学生の方は、「UNIVERSAL PASSPORT」で詳細をご確認下さい。

科目名 機械電気特別演習4
担当教員名 武村 泰範
配当学年 2 開講期 後期
必修・選択区分 選択 単位数 1
履修上の注意または履修条件
受講心得 意欲的に受講し,理解できない問題及び箇所があれば質問しましょう。
教科書 資料を配布します.
参考文献及び指定図書
関連科目 機械電気特別演習3
オフィスアワー
授業の目的 専門分野の知識を深めることを目的とする。
授業の概要 プログラミングの基礎知識を習得する。
授業計画 学習内容 学習課題(予習・復習)
授業を通して,アームロボットの製作を行ってもらいます.


アームの基礎知識

ロボット座標形と同次変換

プログラミング技術(H8マイコンを用いた演習)

センサからの情報取得技術

回路設計

リンク機構の理解
予習・復習を自主的に行う。
授業の運営方法 講義及び演習形式
備考
学生が達成すべき到達目標 1.基礎的なプログラミングについて学ぶ。
2.予習復習を自主的に行う。
3.電気工学の基礎知識を習得する。
評価方法 評価の割合 評価の実施方法と注意点
試験 0 特に無し
小テスト 50 適宜実施。
レポート 0
成果発表 0 特に無し。
作品 0 特に無し。
その他 50 出欠率,授業態度等。
合計 100